فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1403
  • دوره: 

    13
  • شماره: 

    25
  • صفحات: 

    33-49
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    16
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

This article investigates the problem of simultaneous attitude and vibration control of a flexible spacecraft to perform high precision attitude maneuvers and reduce vibrations caused by the flexible panel excitations in the presence of external disturbances, system uncertainties, and actuator faults. Adaptive integral sliding mode control is used in conjunction with an attitude actuator fault iterative learning observer (based on sliding mode) to develop an active fault tolerant algorithm considering rigid-flexible body dynamic interactions. The discontinuous structure of fault-tolerant control led to discontinuous commands in the control signal, resulting in chattering. This issue was resolved by introducing an adaptive rule for the sliding surface. Furthermore, the utilization of the sign function in the iterative learning observer for estimating actuator faults has not only enhanced its robustness to external disturbances through a straightforward design, but has also led to a decrease in computing workload. The strain rate feedback control algorithm has been employed with the use of piezoelectric sensor/actuator patches to minimize residual vibrations caused by rigid-flexible body dynamic interactions and the effect of attitude actuator faults. Lyapunov's law ensures finite-time overall system stability even with fully coupled rigid-flexible nonlinear dynamics. Numerical simulations demonstrate the performance and advantages of the proposed system compared to other conventional approaches.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 16

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1395
  • دوره: 

    16
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    147-154
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    901
  • دانلود: 

    317
چکیده: 

در این مقاله روش نوینی برای پایش فعال نوسان های سازه ها ارائه می شود. رابطه سازی این فرایند بر پایه اصول دینامیک سازه ها می باشد و در آن نوسانهای سازه، با چندین عملگر پایش می شوند. در اینجا، نیروی هر عملگر به صورت نیروی معادل میرایی لزج پنداشته شده و تلاش می شود نیروهای عملگرها به گونه ای محاسبه شوند که تعداد بیشتری از میرایی مودهای نوسان پایین سازه بحرانی شوند. با این کار، نیروهای عملگرها از یک فرایند ریاضی ساده به دست می آید. کارایی روش پیشنهادی با بررسی تغییر مکان در حالت های مختلف پایش فعال سازه پنج درجه آزادی که بررسی می شود. نتایج عددی نشان می دهند، شیوه پایش فعال پیشنهادی عملکرد مناسبی در کاهش نوسان های سازه دارد. مطابق نتایج به دست آمده، بیشینه تغییر مکان طبقات بالایی باتعداد عملگر و حسگر مناسب در سازه پنج درجه آزادی تا 55 درصد کاهش می یابد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 901

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 317 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

KUMAR A. | POONAM - | SAINIB B. | SEHGALC V.K.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2007
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    283-299
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    554
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Structural control against earthquakes is becoming increasingly important. The linearquadratic optimal control algorithm is proposed here to design active control system for buildings against earthquake excitations. Full-state feedback system has been adopted. active Tuned Mass Damper is used as the control mechanism. The efficiency of the designed system has been verified against El-Centro earthquake. active control gives 35% more reduction in vibration of the structure than passive control. Mass of the damper has appreciable effects on response parameters than its stiffness. A flexible damper proves to be more effective, but at the cost of actuating forces required. Performance of system is found to be optimum, when mass-damper is tuned to fundamental frequency of the structure. Stability of the structure is also enhanced by active control system. A SDOF building is presented to illustrate the study.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 554

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 3
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

FACIONI R.J. | KWOK K.S.C. | SAMALI B.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1995
  • دوره: 

    54-55
  • شماره: 

    ASIA-PACIFIC SYMPOSIUM ON WIND ENGINEERING
  • صفحات: 

    397-412
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    120
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 120

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

BAILEY T. | HUBBARD J.E.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1985
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    5
  • صفحات: 

    605-611
تعامل: 
  • استنادات: 

    3
  • بازدید: 

    241
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 241

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 3 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1388
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    43-50
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    750
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

در این مقاله، معادلات حرکتی وضعی مانور سه محوره ماهواره الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابه جایی ضمیمه الاستیک- استخراج شده است. به منظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانه ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که به دلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می شود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مدلغزشی وبازگشت به عقب به منظور طراحی کنترلر وضعیت استفاده شده است. کنترلر ارتعاشات با استفاده از روش فیدبک مثبت مکان طراحی شده و از پیزوالکتریک به عنوان سنسور و عملگر برای کنترل فعال ارتعاشات استفاده شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 750

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2019
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    22-41
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    248
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this paper a numerical investigation of installation of actuator in a toggle configuration for decreasing of active control forces in engineering structures has been carried out. During the past two decades, researchers have been focused to prevent the vibration of tall building from strong earthquakes. For achieving this purpose, they applied either massive conventional bracing or passive energy dissipation dampers. Subsequently, they developed active control systems in structures to resist against the high seismic loads. However, this later method eventuates installing massive actuators in building which are not only very costly and uneconomically but also needs large electricity power. In this research, using by known earthquakes, investigation of the effects of the toggle configuration on actuator forces has been performed numerically. For numerical investigation, active tendon control system was selected as a comparison. The numerical investigation shows significant reduction in actuator forces through using toggle configuration. Finally, comparing results through the numerical processe express high matching that relies on mitigation of control forces in the toggled active model.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 248

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1395
  • دوره: 

    32-3
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    3-9
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1047
  • دانلود: 

    273
چکیده: 

در این مقاله کنترل ارتعاشات ورق چندلایه به کمک حس گرها و عملگرهای پیزوالکتریک به بحث گذاشته شده است. معادلات حرکت ورق کامپوزیت به همراه لایه های پیزوالکتریک با استفاده از نظریه ی برشی مرتبه اول، اصل همیلتون و حساب تغییرات به دست آمده است. برای حل معادلات ورق از روش عددی بدون المان گلرکین استفاده شده است. در این روش از کم ترین مربعات متحرک برای ساخت توابع شکل براساس توزیع نقاط در میدان مسئله استفاده می شود. پس از گسسته سازی میدان کرنش و میدان الکتریکی و قرار دادن آنها در رابطه ی همیلتون، معادلات دینامیکی حرکت ورق به دست می آید. برای تحلیل پاسخ گذرای ورق از روش نیومارک استفاده شده است. پس از صحه گذاری مدل ساخته شده برای کنترل فعال ارتعاشات، از روش بازخورد سرعت استفاده شده و تاثیر این روش بر میرایی و کاهش ارتعاشات ورق نشان داده شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1047

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 273 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1380
  • دوره: 

    27
  • شماره: 

    (پیاپی 26) ویژه الکترونیک
  • صفحات: 

    21-29
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    1373
  • دانلود: 

    249
چکیده: 

در کنترل فعال سازه ها با استفاده از روش تخصیص قطب ها، مساله تعیین مقادیر مناسب برای قطب های سیستم حلقه بسته، حایز اهمیت زیادی بوده و میزان انرژی کنترل مورد نیاز و همچنین پاسخ های بیشینه سازه تحت کنترل به شدت متاثر از آن می باشد. در این مقاله مساله مذکور با استفاده از روش تابع جریمه خارجی، در قالب یک مدل ریاضی بهینه یابی قطب ها مطرح و الگوریتم جدید بهینه یابی قطب ها برای آن ارایه شده است. نتایج حاصل از بررسی مثـال های عـددی متعدد، نشانگر کارآیی بیشتر الگوریتم ارایه شده نسبت به الگوریتم موجود انتخاب قطب ها می باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1373

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 249 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    11
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    13-29
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    58
  • دانلود: 

    16
چکیده: 

در مقاله حاضر کنترل دامنه ارتعاشات اجباری یک پوسته مخروطی از جنس مواد مدرج تابعی در حالت چرخان با استفاده از وصله های پیزوالکتریک از جنس مواد مدرج تابعی تحلیل گردیده است. تعداد 4 تکه پیزوالکتریک داخل پوسته و مشابه همین روی پوسته قرار گرفته اند. برای بدست آوردن دینامیک سیستم از روش انرژی و نظریه کلاسیک استفاده شده است. پاسخ ارتعاشات با شرایط مرزی دو سر ساده به صورت عبارتی با جدا سازی توابع مکان و زمان و همچنین ضرایب متغیر با زمان برای هر متغیر سیستم در نظر گرفته شده است. پس از آن با قرار دادن پاسخ های در نظر گرفته شده در توابع انرژی و در نهایت استفاده از معادله لاگرانژ، دینامیک حاکم بر سیستم حاصل می گردد. فرکانس های طبیعی پوسته غیرچرخان و چرخان با نتایج پژوهش های قبلی مقایسه شده است. همچنین برای کنترل ارتعاشات از پسخورد سرعت استفاده شده به گونه ای که ولتاژ سنسور که وابسته به سطح، ضخامت و محل قرار گیری هر سنسور است محاسبه شده و در ولتاژ عملگر از آن استفاده می شود. در ادامه، کنترل سیستم ابتدا در مود اول و سپس برای سیستم همگرا شده انجام می گیرد که در هر دو حالت حلقه کنترلی به خوبی دامنه ارتعاشاتی اجباری را مستهلک می کند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 58

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 16 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button